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操作机整机设计遵循的6大原则
发布人:wenhui       发布时间:2020-01-18 08:31
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操作机

(1)规模规划优化原则当设计要求满足一定的工作空间要求时,规模优化允许选择最小的臂杆尺寸,有利于提高操作者的刚度,进一步降低运动惯性。 (2)运动最小转动惯量原理可提高操作者运动的稳定性,改善操作者的动态特性,由于操作者运动元素较多,运动状态频繁变化,需要有冲击和振动。通过采用运动最小惯性矩的原理,可以提高操作者运动的稳定性。若要执行此作业,请确保最小化运动组合品质,并在满足力和刚性时为轴规划运动组合重心。 (3)选用高强度材料的原理是降低零件质量所必需的,因为操作人员依次充当手腕、小臂、大臂到机座的载荷。 (4)在刚度设计原理算子的设计中,刚度比力更重要。为了最大限度地提高刚度,必须正确选择构件轮廓的形状和尺寸,提高支撑刚度和接触刚度,合理安排作用于臂杆上的力和力矩,尽量减小构件弯曲变形。 (5)工艺原理机器人-操作员是一种高精度、高度集成的自动化机械系统,良好的加工装配工艺是设计时要考虑的重要原则之一。只有合理的结构设计,如果没有良好的技术,必然会导致操作人员性能下降和成本增加。 (6)可靠性原则由于机制的复杂性和联系的数量,可靠性问题特别重要。通常,元件的可靠性应高于元件的可靠性,元件的可靠性应高于整个装置的可靠性。操作系统的可靠性可以用概率设计方法或系统可靠性综合方法来衡量。

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